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　　光電編碼器的工作原理是利用光的遮擋和透過來產(chǎn)生脈沖信號。它主要由光源、碼盤、光電元件和信號處理電路組成。光源發(fā)出的光線照射在碼盤上，碼盤上有一系列透光和不透光的條紋。當(dāng)碼盤隨著被測物體的移動而轉(zhuǎn)動時，透光條紋和不透光條紋交替通過光電元件，使其產(chǎn)生脈沖信號。信號處理電路對脈沖信號進(jìn)行放大、整形、計數(shù)等處理，輸出與被測物理量相對應(yīng)的電信號。
 

　　光電編碼器可分為增量式編碼器和絕對式編碼器兩大類：
 

　　1.增量式編碼器
 

　　增量式編碼器是通過計算脈沖信號的數(shù)量來測量被測物體的位移或角度。它的碼盤上有均勻分布的透光條紋，每當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動一定角度，就會產(chǎn)生一個脈沖信號。通過計數(shù)脈沖信號的數(shù)量，可以計算出被測物體的位移或角度。增量式編碼器的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但缺點是不能直接讀取絕對位置，需要初始定位。
 

　　2.絕對式編碼器
 

　　絕對式編碼器的碼盤上有一圈圈不同寬度的透光條紋，當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動到某個位置時，光電元件產(chǎn)生的脈沖信號與該位置的編碼相對應(yīng)，因此可以直接讀取絕對位置。絕對式編碼器的優(yōu)點是可以直接讀取絕對位置，無需初始定位，但缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高。
 

　　光電編碼器特點：
 

　　1.易于數(shù)字化：輸出的脈沖信號易于與數(shù)字電路接口，便于實現(xiàn)數(shù)字化控制。
 

　　2.高分辨率：通過增加碼盤上的條紋數(shù)量，可以提高分辨率。
 

　　3.快速響應(yīng)：對被測物體的移動反應(yīng)迅速，適用于高速運動的場合。
 

　　4.抗干擾能力強：采用光電轉(zhuǎn)換原理，不受電磁干擾影響。
 

　　光電編碼器廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng)中，如：
 

　　1.數(shù)控機床：用于測量工件的位置和速度，實現(xiàn)準(zhǔn)確控制。
 

　　2.機器人：用于測量關(guān)節(jié)的角度和速度，實現(xiàn)準(zhǔn)確運動控制。
 

　　3.自動化生產(chǎn)線：用于測量物料的位置和速度，實現(xiàn)準(zhǔn)確輸送和定位。
 

　　4.航空航天：用于測量飛行器的姿態(tài)和速度，實現(xiàn)準(zhǔn)確導(dǎo)航和控制。